水中ロボットMark3を自作しよう モーターの購入に注意

Mark3のスラスタは出力を上げるためにモーターの交換を行います。
マブチのRC-280RAというモーターを使うのですが、ここで注意が必要です。

AMAZONで買えるものや通常のラジコン店によく置いてあるのは、上記写真のRE-280RAです。
まぎらわしいことにアルファベット1文字しか変わりません。
これだと定格3Vなので、交換する前のモーターと一緒のものである可能性が高いです。

・・・お察しの通り、近所のラジコン屋さんで間違えて買いました。
そのあと何件か回ったのですが、すべてのお店でこれしか売っていませんでした。

RC-280RAを手っ取り早く手に入れる方法は、鈴商さんのホームページから通販で購入です。
以下に鈴商さんHPのモーターのページへのリンクを張り付けておきます。
http://suzushoweb.shop-pro.jp/?pid=101165885
1個200円+送料で購入が可能です。
店舗（部品を置いておく場所しかなかったので倉庫？）へ取りに行けば送料は不要ですが、秋葉原が通勤・通学路に入っていない人では交通費のほうがかかってしまいます。
ちなみに店舗販売はしていないようなので、取りに行く方もウェブまたは電話で連絡して取りに行くと伝え、店舗へ行く日時を決めておく必要があります。

鈴商さんからは、このような包装で渡されます。
包装からはお目当てのモーターであることが全然わかりません。
鈴商さんのマブチモーター取り扱いはRC-280RAだけなので、混ざることはないそうです。

モーター単体のアップです。
モーター自体にも製品番号とかの印字はありません。
ポンプから取り外したものと混ざらないよう、注意が必要です。

少し余分な買い物をしましたが、無事に入手しました。
皆さんが買われるときは間違えられることのないよう気を付けてください。



さて、余ったモーターは今度浮力エンジンにでも使いましょうか。

本家Mark3のホームページはこちら。

水中ロボットMark3を自作しよう 耐圧容器水密テスト

12/17に開催された水中ロボネット追浜ミーティングで、Mark3 IMに使用する予定の耐圧容器の水密テストを行ってきました。
耐圧容器として使いたいのはPELICAN ハードケース 1060 という製品です。

この製品、使った後にふたを開けやすくするためのベント穴がついているため、ここからの水漏れが発生しないかが不安です。
一応スキューバダイビングで使用される機材のようですので、大丈夫なはず。

残念なことに、やるのに必死で水密テストの最中の写真を撮り忘れてきました・・・
申し訳程度ですが、容器を沈めた時にひもを結わえ付けた梯子とプールの様子を撮影してきました。

結果としては、JAMSTECの潜水プール(3m程度？)であれば問題なく使用できます。
ベント穴も特に加工をする必要はないようです。


今度はこのケースにグランドを取り付けたうえで水密テストを行います。

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